結構類型

上行式桁架結構

運行平臺

三軸，可編程控制

X軸主梁跨度

6米，可定制

Y軸長度

36米，可定制

Z軸升降范圍

2米，可定制

變軌采集

支持，可實現≥4個區(qū)域的變軌采集

工作方式

勻速掃描和快速重復測量

控制方式

手動和遠程控制

運行速度

0-10cm/s，可自定義

重復定位精度

≤2mm

功耗

≤5000W

三維激光傳感器

測量功能

單株或群體的三維形態(tài)結構測量

深度范圍

0.1-100m

近處盲區(qū)

≤0.1m

FOV

≥150°* 120°

可見光傳感器

傳感器類型

CMOS，支持4K成像

FOV

≥80°* 51°

預覽

本地/遠程實時預覽

聯動性

可附著實時軌道位姿坐標

多光譜成像傳感器

幀率

≥8FPS

分辨率

≥1280*800（每波段1.0MP）

FOV

≥70°x 62°

光譜波段

550nm、660 nm、720nm、840nm

傳感器類型

CMOS

預覽

本地/遠程實時預覽

熱成像傳感器

分辨率

≥640 x 512

幀率

≥18FPS

測溫范圍

-20℃至150℃

精度

≤±2℃

高光譜傳感器

光譜范圍

400-1000nm

分光方式

透射光柵

光譜分辨率

5.5nm

光譜采樣

2.7nm

狹縫寬度

30um

空間像素數

1024

像素大小

≤8 * 8um

FOV

38

信噪比

峰值600：1

RGB參數

作物顏色、形態(tài)及紋理參數的提取。包括：作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、內接矩面積、內接矩寬度、周長面積比、凸包面積、作物持綠特征、卷葉程度、枯死葉比例、地上部分鮮重、植株緊湊度、干旱程度等

光譜參數

歸一化植被指數作物顏色、葉綠素、葉黃素、等色素含量、氮磷鉀等營養(yǎng)元素含量、水分等提取

三維激光雷達參數

植株高度、植株三維體積等形態(tài)指標，包括：作物株高、莖稈粗度、葉片面積、體積、伸展度、分散度、數量統(tǒng)計、生物量估計等

熱紅外參數：

作物植株葉片區(qū)域溫度分布，葉片蒸騰作用相關性等指標